Class GameQuaternion

constructor

• new GameQuaternion(w: number, x: number, y: number, z: number): GameQuaternion

  构造一个新的四元数实例

  Parameters

  • w: number

    四元数的w分量
  • x: number

    四元数的x分量
  • y: number

    四元数的y分量
  • z: number

    四元数的z分量

  Returns GameQuaternion

w

x

y

z

add

• add(v: GameQuaternion): GameQuaternion

  将另一个四元数加到当前四元数上

  Parameters

  • v: GameQuaternion

    另一个四元数

  Returns GameQuaternion

  当前四元数实例

angle

• angle(q: GameQuaternion): number

  计算当前四元数与另一个四元数之间的角度

  Parameters

  • q: GameQuaternion

    另一个四元数

  Returns number

  角度结果（弧度）

clone

• clone(): GameQuaternion

  克隆当前四元数实例

  Returns GameQuaternion

  新的四元数实例，值与当前实例相同

copy

• copy(q: GameQuaternion): GameQuaternion

  复制另一个四元数的值

  Parameters

  • q: GameQuaternion

    要复制的四元数

  Returns GameQuaternion

  当前四元数实例

div

• div(q: GameQuaternion): GameQuaternion

  将当前四元数除以另一个四元数

  Parameters

  • q: GameQuaternion

    另一个四元数

  Returns GameQuaternion

  当前四元数实例

dot

• dot(q: GameQuaternion): number

  计算当前四元数与另一个四元数的点积

  Parameters

  • q: GameQuaternion

    另一个四元数

  Returns number

  点积结果

equals

• equals(q: GameQuaternion): boolean

  检查当前四元数是否与另一个四元数近似（误差值：0.000001）相等

  Parameters

  • q: GameQuaternion

    另一个四元数

  Returns boolean

  如果相等返回true，否则返回false

getAxisAngle

• getAxisAngle(_q: GameQuaternion): { angle: number; axis: GameVector3 }

  获取四元数的轴角表示

  Parameters

  • _q: GameQuaternion

    另一个四元数（未使用）

  Returns { angle: number; axis: GameVector3 }

  包含旋转轴和旋转角度的对象

inv

• inv(): GameQuaternion

  计算当前四元数的逆四元数

  Returns GameQuaternion

  当前四元数实例

mag

• mag(): number

  计算四元数的模长

  Returns number

  模长结果

mul

• mul(q: GameQuaternion): GameQuaternion

  将当前四元数与另一个四元数相乘

  Parameters

  • q: GameQuaternion

    另一个四元数

  Returns GameQuaternion

  当前四元数实例

normalize

• normalize(): GameQuaternion

  将四元数归一化，使其模长为1

  Returns GameQuaternion

  当前四元数实例

rotateX

• rotateX(_rad: number): GameQuaternion

  绕x轴旋转四元数

  Parameters

  • _rad: number

    旋转角度（弧度）

  Returns GameQuaternion

  当前四元数实例

rotateY

• rotateY(_rad: number): GameQuaternion

  绕y轴旋转四元数

  Parameters

  • _rad: number

    旋转角度（弧度）

  Returns GameQuaternion

  当前四元数实例

rotateZ

• rotateZ(_rad: number): GameQuaternion

  绕z轴旋转四元数

  Parameters

  • _rad: number

    旋转角度（弧度）

  Returns GameQuaternion

  当前四元数实例

set

• set(w: number, x: number, y: number, z: number): GameQuaternion

  设置四元数的分量值

  Parameters

  • w: number

    四元数的w分量
  • x: number

    四元数的x分量
  • y: number

    四元数的y分量
  • z: number

    四元数的z分量

  Returns GameQuaternion

  当前四元数实例

slerp

• slerp(q: GameQuaternion, n: number): GameQuaternion

  使用球面线性插值计算两个四元数之间的中间四元数

  Parameters

  • q: GameQuaternion

    另一个四元数
  • n: number

    插值参数，范围在0到1之间

  Returns GameQuaternion

  插值结果四元数

sqrMag

• sqrMag(): number

  计算四元数的模长的平方

  Returns number

  模长平方结果

sub

• sub(v: GameQuaternion): GameQuaternion

  从当前四元数减去另一个四元数

  Parameters

  • v: GameQuaternion

    另一个四元数

  Returns GameQuaternion

  当前四元数实例

toString

• toString(): string

  将四元数转换为字符串表示

  Returns string

  四元数的字符串表示

StaticfromAxisAngle

• fromAxisAngle(axis: GameVector3, rad: number): GameQuaternion

  从轴角表示转换到四元数表示

  Parameters

  • axis: GameVector3

    旋转轴
  • rad: number

    旋转角度（弧度）

  Returns GameQuaternion

  对应轴角表示的四元数

StaticfromEuler

• fromEuler(x: number, y: number, z: number): GameQuaternion

  从欧拉角转换到四元数

  Parameters

  • x: number

    绕x轴的旋转角度
  • y: number

    绕y轴的旋转角度
  • z: number

    绕z轴的旋转角度

  Returns GameQuaternion

  对应欧拉角的四元数

StaticrotationBetween

• rotationBetween(a: GameVector3, b: GameVector3): GameQuaternion

  计算两个三维向量之间的旋转四元数

  Parameters

  • a: GameVector3

    起始向量
  • b: GameVector3

    目标向量

  Returns GameQuaternion

  代表从向量a旋转到向量b的四元数